雷达目的探测与信号处理教学演示系统
一、、、产品介绍
雷达目的探测与信号处理教学演示系统是一套集雷达探测、、、信号处理剖析、、、存储与回放等功效于一体用于教学演示的系统；；；主要应用于在对雷达事情原理的认知，，对雷达事情方式明确以及对雷达回波信号的处理。雷达目的探测与信号处理教学演示系统由雷达探测�？？？楹蜕衔换砑低匙槌�。雷达探测�？？？榫傩星樾文康奶讲猓�，通过通讯接口传输数据至上位机举行信号处理、、、剖析和显示。
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二、、、事情原理
雷达�？？？橥ü煜呦蛲夥⑸浜撩撞ǎ�，吸收目的反射信号，，收罗零中频信号经通讯接口上传至 PC 端，，使用配套软件处理后获得用户所需响应信息；；；如零中频数字信号，，物体与雷达的相对距离、、、相对速率、、、角度、、、运动偏向等；；；雷达目的探测与信号处理教学演示系统基本事情原理如下图所示：：
三、、、装置（系统）手艺参数
- 电气参数：：额定电压：：+12VDC
- 额定功率：：≤7W 射频参数：：通道：：3Tx-4Rx
- 事情频段：：76GHz~81GHz 调制模式：：FMCW、、、CW
- 调制参数：：发射功率：：10dBm
- 通讯接口：：USB(UART)、、、LAN
- 尺寸：：装置位置：：底部/顶部孔位图，，外部机械尺寸图
-
接口示意图：：
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- 偏向图：：
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四、、、测试和剖析软件操作说明
本系统搭配有专用软件系统，，具备雷达参数设置、、、数字信号吸收处理以及处理效果显示功效。其软件操作界面如图所示：：
五、、、功效界面说明
软件具有雷达时域/频域波形显示、、、数据处理以及效果显示、、、参数选择、、、雷达参数设置、、、数据存储/回放等功效。
其中，，时域波形显示 4 个雷达吸收通道的零中频数字信号，，可实时选择每个 Chirp 信号举行显示；；；
信号处理效果显示包括一维（Rang-FFT）显示、、、二维（Rang-Doppler）显示、、、目的检测效果方位显示，，凭证差别的需求举行选择；；；
参数设置包括雷达参数设置、、、文件参数设置、、、转台参数设置、、、检测参数的设置；；；
目的检测效果列表显示是对检测到的目的的空间信息（距离、、、角度、、、速率）举行列表显示。
软件运行情形：：
系统版本：：Windows7 及其以上版本，，.Net Framework 4 及其以上版本网卡：：支持千兆以太网
内存：：≥4G
CPU：：焦点数≥8 核，，主频≥2.0GHz
六、、、操作流程
6.1、、、毗连
达上电开机，，期待 5s 左右，，使以太网初始化完成；；；
进入软件，，选择需要的事情模式。本软件使用两种接口事情模式，，分为以太网模式和串口模式，，用以举行选择雷达使用差别功效。其中以太网模式主要在用正常使用雷达获取数据
，，系统翻开 UDP 端口毗连；；； 翻开乐成后，，按键配景变为绿色
，，未翻开乐成请凭证提醒举行检查。如泛起异常，，请重新启动雷达。
6.2、、、单帧事情模式
本系统预设定有单帧模式，，利便于用户在某些特定场合举行获取准确帧数据。在单帧模式下，，用户每点击1 次单帧测试按
，，系统举行 1 帧数据剖析、、、显示
等功效。用户可凭证需求举行各项参数设置。如显示零中频数字信号和 Rang-FFT 距离像；；；
6.3、、、正常连续帧模式：：
，，本系统进入正常连续帧模式；；；在连续帧模式下，，用户凭证需 求举行参数设置，，可连续获得数据及数据处理结构。连续帧模式下，，当 Chirp 参数选择在xx-50km/h及其以上时，，上传帧率为 20 帧/s，，选择为 xx-25km/h 时，，上传帧率为≥10 帧/s。
6.4、、、数据处理选择与显示
系统正常事情时，，用户可凭证需要切换数据处理方式，，并举行处理效果方式；；；系统默认事情模式为 FMCW，，发射天线 TX1，，Chirp 调制参数 5km - 25km/h，，Chirp 采样点256点，，Chirp个数 256；；；
6.5、、、Rang-FFT 一维像：：
6.6、、、Rang-Doppler 二维像：：
在显示二维距离像时，，系统举行 Rang-Doppler 数据处理，，形成
。
6.7、、、目的检测空间位置
在信号处理选择框中选择 TargetDetection，，进入目的空间位置检测，，并直观举行空间方位距离显示，，右侧为列表式显示目的检测效果。
6.8、、、参数设置：：
在系统正常事情中，，可凭证需要举行参数设置；；；参数设置分为：：雷达参数的选择与设置、、、存储/回放文件参数选择与设置、、、转台参数选择与设置及检测参数
的选择与设置。参数设准时请坚持毗连状态，，如泛起异常，，请重启雷达系统。
雷达参数选择设置有事情模式、、、发射天线选择、、、CW 模式时势情频率、、、发射功率百分比、、、吸收通道增益以及 Chirp 参数设置。
事情模式有 FMCW 和 CW 两种模式，，在 FMCW 模式下，，可选择 Chirp 参数设置，，
为256*256 矩阵点。其中二维效果显示相较量 FMCW 模式下显示有所差别。如下图所示：：
用户在系统正常事情中可举行数据存储，，在存储完成后可举行回放。
存储信息默以为存储 4 个吸收通道基带数字信号，，用户在数据处理框中选择了目的检测，，则可以举行目的信息存储。默认存储路径为软件根目录，，用户可点击浏览
举行目的路径文件夹选择。
，，则举行所选数据存储；；；存储文件名以目今盘算机系统时间命名，，存储历程中会举行存储帧计数指
。存储所需数 据竣事后，，点击数据存储按钮的竣事按钮，，竣事存储。存储效果如下图所示：：
竣事后，，重新播放时需重新导入文件。
其中串口参数需凭证用户转台参数举行设定，，图上所示为默认控制转台参数。包括 3 个转台控制下令：：转台复位、、、左转、、、右转。设置值为相对转动值，，为正数且准确至2位小数。
如用户需要更改其他型号转台，，需凭证下令名堂写入根目录转台设置文件，，修改竣事后，，点击刷新按扭
。
Turntable.ini -------- 为 配 置 文 件 名 ，， 请 勿 改 动 ；；； CmdEndFlag:true---------体现是否下令最后需要加字符“rn”；；；
Reset[3]:1or 1mm1 1pa0 --------体现复位下令，，且复位下令需要 3 个；；；
TurnLeft[1]:1PR-TurnNumber---------体现左转下令，，TurnNumber 为需要转动角度值助记符，，须坚持一致；；； 名堂为：：【TurnLeft[1]:】【下令】【TurnNumber】
TurnRight[1]:1PR+TurnNumber---------体现右转下令，，名堂如左转名堂一致。
6.8.4、、、检测参数：：
